AM335X的SPI接口有四種不同的數據傳輸時序，取決于CPOL和CPHL這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，時序與CPOL、CPHL的關系也可以從圖中看出。

CPOL是用來決定SCK時鐘信號空閑時的電平，CPOL＝0，空閑電平為低電平，CPOL＝1時，

空閑電平為高電平。CPHA是用來決定采樣時刻的，CPHA=0，在每個周期的第一個時鐘沿采樣，

CPHA＝1，在每個周期的第二個時鐘沿采樣。

經由上面我們就可以比對實際設備的時序來對SPI的MODE進行配置了。

找到頭文件里的SPI mode的一定義如下：

1.     #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 
   

2.     #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ 
   

3.     #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */

4.     #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) 
   

5.     #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) 
   

6.     #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

7. 大家很容易可以分析出SPI四種模式的配置了吧，后面的速率，字節數就都很好配置了。

8.     int Spi0Mode = SPI_MODE_2; //配置模式

9.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MODE, &Spi0Mode);

10.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MODE, &Spi0Mode);
    

11. 
    

12.     struct spi_ioc_transfer sSpi0TR;

13.     sSpi0TR.speed_hz = 6000000; //配置速率6M

14.  

1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

15.      sSpi0TR.bits_per_word =16;  //配置字節數

16.      sSpi0TR.len = 2;

17. 
    

    配置好了后，就是讀寫了，讀寫需要注意的參數有兩個地方：

    1，tx_buf,rx_buf這兩個參數決定了SPI的讀寫，如果只讀或只寫的情況下，就把另一個不用的參數=NULL。

    2，SPI_IOC_MESSAGE(N)這里的N決定了SPI操作的次數，如果你想連接讀寫幾次SPI就改變N就是了

1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);

2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);